EXP-009Lab / Experiment
Cargo Drone Ops
Console operacional para drones de carga: rotas, telemetria de voo, janelas de entrega e risco em uma única superfície espacial.
Code
EXP-009
Status
Exploration
Technologies
Telemetry / Maps / Web APIs
Temas
Robotics / DronesDataGeolocation
Objetivo
Reunir rota, telemetria, janela de entrega e risco em uma única superfície onde o operador entenda o estado da operação em segundos, sem trocar de tela.
Abordagem
- 01Uma tela só: mapa, estado do voo e fila de entregas na mesma superfície.
- 02Planejamento de rota considerando peso da carga, autonomia e vento antes da decolagem.
- 03Alertas por severidade — desvio, bateria crítica e zona restrita interrompem a leitura; o resto informa em silêncio.
- 04Registro de entrega feito em campo, com prova de recebimento anexada à missão.
Arquitetura
- Telemetria
- Fluxo contínuo de posição, altitude, bateria e velocidade por websocket, com buffer para perda de sinal.
- Rota
- Plano de missão com waypoints, cálculo de consumo por peso e verificação de zonas restritas.
- Regras
- Camada de alertas por severidade, separada da visualização, para o mesmo evento servir tela e notificação.
- Mapa
- Mapa 2D para decisão e visão espacial para leitura de altitude e desvio.
- Entrega
- Registro por missão com horário, destinatário e prova de recebimento sincronizada depois.
Resultados
- Operação de carga se lê em segundos: agrupar por severidade foi mais eficaz que mostrar mais dado.
- Peso e vento no cálculo de rota mudaram o planejamento — autonomia deixou de ser um número fixo.
- Separar regra de alerta da visualização permitiu levar o mesmo evento para o console e para o celular.
- Simulação de missão antes do voo real é o próximo passo, para testar plano sem colocar aeronave no ar.
What is being tested
- Telemetria de voo em tempo real sobre mapa e visão 3D
- Planejamento de rota com peso, autonomia e vento
- Alertas de desvio, bateria crítica e zonas restritas
- Registro de entregas e prova de recebimento em campo
Learnings / next steps
- Operação de carga exige leitura de estado em segundos, não em telas.
- Próximo passo: simulação de missão antes do voo real.